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大方智造︱高爐水渣的終結(jié)者!
發(fā)布時間:2019-07-19  瀏覽量:349次

     

       該起重機通過無人化改造,擁有自動抓渣,**定位,防搖擺,自動避讓等功能,通過掃描可以識別被運物體的形狀、位置、重心等。設(shè)備運行平穩(wěn),工作曲線平滑,壽命加長,有效降低了運維成本和人力成本。
       他的無人化構(gòu)架由車載系統(tǒng)、地面管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)負責起重機的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運行狀態(tài)檢測等功能;地面管理系統(tǒng)負責行車抓渣作業(yè)的管理以及對車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控;數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)由無線傳輸設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成,負責車載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

       該設(shè)備具有以下功能:
       1.具有防搖功能,整體防搖方案可有效消除90%擺動,鋼絲繩在抓斗閉合時,四繩時刻保持受力均勻;
       2.車載PLC與管理站之間的通訊故障檢測,有通訊故障時,設(shè)備自動停在當前位置,保證安全;
       3.連續(xù)出渣時,具有轉(zhuǎn)移渣料、堆放渣料、并斗功能;
       4.行車防撞設(shè)置3重保護,行車沖頂設(shè)置2重保護,行車抓斗設(shè)置騎墻保護;
       5.具有3種控制模式:本地手動、畫面手動、全自動功能;
       6.管理軟件中的設(shè)備動畫與實際運行保持一致,簡單清晰;
       7.3D掃描設(shè)備故障時可以通過PLC順序判斷進行自動抓渣;
       8.車輛大小自動識別,實現(xiàn)自動計算裝料量;
       9.行車實現(xiàn)貼邊抓料,并具有保護抓斗和墻體功能。


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